国外煤矿安全监控技术自20世纪60年代开始发展，根据信息传输的技术特征，其发展过程可划分为四个阶段：第一阶段，采用空分制来传输信息，如法国20世纪60年代的CTT63/64煤矿监测系统、波兰在20世纪70年代初的 CMC-1型矿井安全监测系统等；第二阶段，采用（信道）频分制来传输信息，大大减少了传输电缆芯数，如20世纪70年代中期的德国西门子公司TST系统和FH公司TF200系统等；第三阶段，以时分制为基础的煤矿监控系统，如1976年英国煤矿研究所的MINOS煤矿监控系统，并用于胶带输送、井下环境监测、供电供水和洗煤厂监控等方面；第四阶段，20世纪80年代以后，随着计算机技术、大规模集成电路技术、数据通信技术等现代高技术的迅速发展，形成了以分布式微处理机为基础、以开放性、集成性和网络化为特征的煤矿监控，如美国MSA公司的DAN6400等。

        我国煤矿监控技术及系统发展较晚。20世纪80年代初，原煤炭部组织先后从波兰、美国、德国、英国和加拿大等引进了一批安全监测监控系统，如CMC-1、DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200等，用于阳泉、淮南、潞安等煤矿，也有效地促进了国内安全监控技术与装备的起步与发展。20世纪80年代中期以后，在引进、消化、吸收的同时，结合我国煤矿的实际情况，先后研发了KJ1、KJ2、KJ4等第一批煤矿安全监测监控系统，并通过了煤炭部组织的鉴定。这一时期的系统多采用分布式结构、时分制频带或基带传输方式。

       20世纪90年代以后，我国先后研发出一批具有国际先进水平的监控系统，如KJ95、KJ90、KJ101、KJF2000等，采用Windows等操作系统，具备智能化水平高、响应速度快、瓦斯风电闭锁、区域联网等显著特点。部分监控系统开始采用光纤传输。

       2001年，《煤矿安全规程》规定，高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井必须装备煤矿安全监控系统。2006年，国家发布实施了AQ6201-2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》，对安全监控系统功能、技术指标等技术要求进行全面规范，有力地规范和促进了安全监控系统的发展，并实现了设计制造的全面国产化。同年，国务院安委会办公室发布了《关于加强煤矿安全监控系统装备联网和维护使用工作的指导意见》（安委办〔2006〕21号），规定所有煤矿必须装备安全监控系统。2007年，国家发布实施了AQ1029-2007《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》。

       2015年在全国安全生产工作会上，国家煤矿安监局提出计划在“十三五”期间对煤矿安全监控系统进行升级改造，并成立了领导小组、工作小组，制定了总体工作方案。在充分调研、反复论证和广泛征求各方面意见建议的基础上，2016年12月国家煤矿安全监察局发布了《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》（煤安监函〔2016〕5号），明确了煤矿安全监控系统升级改造的13方面主要内容：（1）传输数字化；（2）增强抗电磁干扰能力；（3）推广应用先进传感技术及装备；（4）提升传感器的防护等级；（5）完善报警、断电等控制功能；（6）支持多网、多系统融合；（7）格式规范化；（8）增加自诊断、自评估功能；（9）加强数据应用分析；（10）应急联动；（11）提升系统性能指标；（12）增加加密存储要求；（13）方便用户使用、维护、培训。与此同时，AQ6201《煤矿安全监控系统通用技术要求》、AQ1029《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》列入标准制订计划，并正按计划实施。

《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》（煤安监函〔2016〕5号）“四、实施方法”中要求，“在用安全监控系统升级改造分步实施。大型矿井、煤与瓦斯突出矿井的在用安全监控系统升级改造工作应在2018年底前完成;其他矿井应在‘十三五’末完成”。

      《国家煤矿安监局关于印发2018年重点工作责任分工的通知》（煤安监办〔2018〕5号）“五、持续推进煤矿安全科技进步”中要求“加快推进煤矿安全监控系统升级改造，指导检查大型矿井、煤与瓦斯突出矿井在年底前完成安全监控系统升级改造工作，其他矿井在‘十三五’末前全部完成”。